Cocine la carne molida a fuego medio de 7-8 minutos o hasta que el color de la carne haya cambiado por completo, cocinada tiene un color cafecito oscuro y ya no tiene partes rojas o rosadas, que señalan que aún está cruda. Una vez cocinada, retire del fuego y sepárela del caldo que ella suelta una vez cocinada. Deje de lado.
En la misma olla donde cocinó la carne, agregue el aceite, la cebolla, el chile dulce o pimentón y cocine de 2-3 minutos o hasta que la cebolla esté de un color transparente.
Agregue la papa en cubos, la zanahoria en cubos, el ajo finamente picado y el achiote,cocine por 5-7 minutos.
Agregue el resto de los ingredientes, los tomates, las vainicas (ejotes) la carne cocinada, las especias; comino, pimienta negra, hojas de laurel, chile picante, orégano y sal. Incorpore también el caldo de pollo, revuelva muy bien todos los ingredientes y cocine de 15-20 minutos con la tapa, revolviendo cada 5 minutos para una mejor cocción. Pasado el tiempo retire la tapa y cocine de 10-20 minutos mas o hasta llegar al espesor de preferencia.
Una vez listo el picadillo, apague la estufa y agregue el cilantro o culantro picado. Acompañe con arroz fresco o unas tortillas de maíz hechas en casa.